Eine erfolgreiche Zusammenarbeit wird fortgesetzt! Der Feldroboter Beteigeuze erhält einen vollständig überarbeiteten Kabelbaum mit CONEC IP67 D-SUB Combination Steckverbindern.
Bereits 2014 begann die Zusammenarbeit zwischen CONEC und dem Team von Kamaro-Engineering.
Kamaro-Engineering e.V. hat sich auf die Entwicklung von Feldrobotern spezialisiert. Mit Feldrobotern werden neue, umweltschonende Methoden in der Landwirtschaft ermöglicht. Dazu zählen die mechanische Bekämpfung von Unkraut und die Behandlung von Mischkulturen. Alleinstellungsmerkmale von Feldrobotern gegenüber Großmaschinen sind die Minimierung der Bodenverdichtung und die Möglichkeit, Pflanzen einzeln zu behandeln.
Dabei müssen Sie mit unebenem Gelände zurechtkommen, was alle Bauteile mechanisch beansprucht. Eine weitere Herausforderung ist wechselhaftes Wetter. Die Elektronik muss von Spritzwasser geschützt werden, was den Einsatz geeigneter Steckverbinder erfordert. Schließlich speichern die Akkus beachtliche Mengen von Energie. Leiterbahnen müssen sicher vor Kurzschlüssen sein, während moderne Konzepte einen automatischen Akkuwechsel vorsehen. Während Modularität beim Akku optional ist, ist sie für Anbaugeräte quasi verpflichtend. Dabei muss das Anbaugerät stabil angebracht und mit einer Daten- und Stromübertragung in die Elektronik eingebunden werden.
Jetzt erhielt Beteigeuze, der ältester Feldroboter, der sich in Betrieb befindet, einen vollständig überarbeiteten Kabelbaum und hier kommen die Steckverbinder von CONEC ins Spiel.
Das Projekt Beteigeuze NOVA revolutioniert die Verkabelung und Softwareanbindung des Feldroboters Beteigeuze: Die Komponenten kommunizieren via CAN-Bus über eine publish-subscribe basierte, echtzeitfähige Middleware „RODOS“ . Da das neue Konzept modular ist, werden für alle Komponenten die gleichen Stecker verwendet. Diese müssen sowohl CAN-High, CAN-Low, 24 Volt Logikspannung und 20 Ampere Motorströme übertragen können. Dabei müssen mechanische Robustheit und Spritzwasserfestigkeit sichergestellt werden.
Der CONEC IP67 D-SUB 7W2 Mischkontakt Stecker erfüllt all diese Anforderungen.
Mehrere Busplatinen stellen Arrays von Buchsen bereit, an denen Komponenten angschlossen werden können. So sind diese nicht nur austauschbar und wiederverwendbar, sondern es reduziert sich der Verkabelungsaufwand: Die Komponenten können da angeschlossen werden, wo die nächste Busplatine liegt.
Weitere Informationen unter: Willkommen bei Kamaro Engineering e.V.
